Das hat weniger mit dem schwerpunkt zu tun,sondern mit der kreiselkraft,zum einleiten der schräglage musst du ja das vordrérrad seitlich entgegengesetzt zur fahrtrichtung bewegen,und je kliener der umfang der sich drehenden masse,umso leichter lässt sich das seitlich bewegen,da die masse durch die rotation richtungsstabil bleiben will.
Bau einfach mal an nem fahrrad das vorderrad aus und halt es in der handbeim drehen,und bring es dann aus der richtung,du wirst sehen,das es in die gegenrichtung kippt,genau so leitet man beim motorrad die schräglage ein!
Jetzt nimmst du danach ein Rad mit grösserem oder kleinerem umfang,und du wirst den unterschied bemerken.
Mit dem walken hast du recht, ne kleinere flankenhöhe bewirkt natürlich weniger walken,ergo längere aufwärmphase.