Also ich schalte ohne Kupplung.
Klappt ohne Geräusche, wenn ich mit Kupplung schalte macht es gerne mal unangenehme Geräusche.

ich weiß das man beim auto auch nicht die kupplung unbedingt drücken muss um zu schalten
bei meiner maschine habe ich auch schon mal ausversehen den ersten gang rein getan ohne zu kuppeln
meiner meinung nach ist das schalten ohne kuppeln nicht schlimm, es macht dem getriebe nichts aus aber mann muss es auch noch können
einmal nicht aufgepasst und es wird ziemlich schreckliche geräusche machen was dem getriebe gar nicht tut gut
von daher nicht so faul sein und kuppeln