Das ist 'ne Schaltwalze, jo. Wobei eher die Klauen als die Walze kaputt gehen. Bräuchste die als auch, bzw. nur die, je nachdem was hin ist.
Die Walze sitzt im Getriebe, bzw. in unmittelbarer Nähe dazu, kann Dir aber nicht sagen, ob Du da ohne weiteres rankommst. Bei den alten Z Motoren kommt man ran, wenn man die Ölwanne runternimmt und den Deckel aus dem die Ritzelwelle kommt, also beim Schalthebel.
Kann aber evtl. auch sein, dass das Gehäuse dafür gespalten werden muss. Ist so oder so keine Arbeit die in fünf Minuten gemacht ist...